sábado, 6 de junio de 2009

ASIMO: el primer robot humanoide.

Definición breve de ASIMO:
ASIMO es el primer robot humanoide creado por Honda en el año 2000. Es un robot capaz de moverse, de interactuar con las personas pudiendo ser de ayuda para aquellas que padecen minusvalías.

Cronología hasta lograr llegar a ASIMO:
ASIMO es el fruto de dos décadas de investigación y pruebas. El primer eslabón en esta "cadena robótica" era un robot que para realizar un paso necesitaba 5 segundos y que además no se asimilaba a los humanos.
Posteriormente, aparecen nuevos modelos con la capacidad de simular la forma de andar de los humanos,caminar a una velocidad más parecida a la nuestra, controlar el balanceo de su cuerpo y la habilidad de superar obstáculos. Acercándonos a la creación de nuestro primer robot humanoide, encontramos a uno capaz de subir y bajar escaleras y de caminar de manera autónoma.
Finalmente encontramos ASIMO en el año 2000, robot con una estatura de 1,2 metros con un peso de 52 kg. Caminaba a 1,6 km/h y podia permanecer en funcionamiento durante 30 minutos seguidos. El gran paso tecnológico que se habia dado era la caracterización de ASIMO como un ser humano.
Pero esta sería sólo la primera versión a la que seguirán otras cuantas cada vez más perfeccionadas.
En 2004 llega la siguiente generación, 10 cm más alto y con algo más de peso con la nueva de capacidad de correr.
En 2005 aparece la penúltima versión de los robots creados por Honda que ve aumentada su velocidad tanto al caminar como al correr (tanto en línea recta como en círculos)y es capaz de llevar 1kg de peso gracias a sensores instalados en sus muñecas.
Por último, en abril de este año se da un enormísimo paso en el campo de la robótica ya que se consigue controlar medante la mente al robot ASIMO. Telepatía se ha hecho real entre hombre y máquina. ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interface computadora cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.

Características de ASIMO (último modelo):
ASIMO son las siglas de Advanced Step in Innovative Mobility desarrollado por la compañía japonesa HONDA.


  • Es uno de los robots humanoides más complejos y avanzados del mundo siendo capaz de subir escaleras sin ayuda ninguna, reaccionar ante órdenes orales, reconocer caras, encender luces, levantar objetos, empujarlos y abrir y cerrar puertas.

  • ASIMO debe ser programado para poder reconocer interiores (paredes, puertas, obstáculos) que le permiten tener amplia movilidad mediante videocámaras en su cabeza cumpliendo la función de ojos, y un dispositivo propiedad de Honda que le permite interpretar, reconocer objetos y moverse entre ellos, aun si su orientación o iluminación no es exactamente la misma que tiene almacenada en su base de datos, así como reconocer caras. Por tanto, ASIMO no es un robot autónomo 100%.

  • Además también se le pueden programar una serie de tareas y respuestas a preguntas comunes gracias a su base de datos que contiene rutinas para unas 30 instrucciones que puede reconocer.

  • ASIMO es uno de los pocos robots humanoides que puede girar exactamente como lo hace un humano, ajustando la longitud de sus pasos y la posición de su cadera, rodillas y pies para girar a medida que avanza, de una manera muy natural.

  • Su aspecto físico enfundado en un traje espacial está totalmente pensado para no crear en la gente desconfianza. En su espalda lleva una mochila, que es su "cerebro", que es donde se encuentra el PC que controla sus movimientos.


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